凱爾達機器人省級重點企業研究院簡介

        凱爾達於2016年在浙江省科技廳支持下建立了凱爾達機器人省級重點企業研究院。研究內容包括開發高質量
、應用範圍廣的機器人配套產品和集成應用係統

，以及對其進行產業化研究。

      研究院主攻內容包括有以下兩點：

1
、攻克焊接、切割加工過程中的工藝控製、電弧傳感幹擾、激光傳感幹擾等技術難點，開發機器人配套焊接/切割控製器及傳感設備
，實現不同材料
、不同形式工件的高效、高性能、自適應機器人焊接/切割生產。

2、針對我國製造業中的各類機器人化、自動化生產作業的需求
，解決機器人導入的配套設備
、自動化、傳感技術，開發機器人焊接/切割等應用係統。

       凱爾達機器人省級重點企業研究院擁有一個由3名(ming)博(bo)士(shi)及(ji)多(duo)名(ming)日(ri)本(ben)專(zhuan)家(jia)帶(dai)隊(dui)的(de)研(yan)發(fa)團(tuan)隊(dui)，核(he)心(xin)技(ji)術(shu)成(cheng)員(yuan)具(ju)有(you)長(chang)期(qi)從(cong)事(shi)焊(han)接(jie)控(kong)製(zhi)器(qi)開(kai)發(fa)
，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)智(zhi)能(neng)化(hua)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)等(deng)的(de)科(ke)研(yan)經(jing)驗(yan)和(he)理(li)論(lun)基(ji)礎(chu)
，曾(zeng)參(can)與(yu)多(duo)項(xiang)國(guo)家(jia)高(gao)技(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)發(fa)展(zhan)計(ji)劃(hua)（863計劃）
、國家自然科學基金項目和國防科工委及總裝備部“十一五”預研項目等重大科技項目。建院以來，開展有浙江省重點研發計劃“機器人激光三維焊接切割係統關鍵技術及工藝研究”以及多項自主研發項目
，並取得了豐富的研究成果。其中“通用多關節弧焊機器人及產業化”項目的技術成果經中國機械工程學會組織鑒定委員鑒定：該項目技術難度大，創新性強，擁有自主知識產權，實現了產業化。整體技術達到國際先進水平，其中基於IC（winOS＋RTOS＋EtherCAT）實現的弧焊機器人軌跡精度控製指標處於國際領先。“高動態響應送絲與電流波形協同調控伺服焊接係統”經中國機械工程學會組織鑒定委員鑒定：該項目技術難度大、創新性強，擁有自主知識產權
，實現了產業化。整體技術達到國際先進水平
，其中後置式伺服焊接係統處於國際領先。

       zhanwangweilai
，yanjiuyuanjiangbuduanshengengyuzidonghuahanjie，conggongyejiqirenhegongyehanjieshebeichufa，chixuchuangxin，zhubushixianjinkoutidaijigaoduanhanjieshebeidefanxiangchukou，weishijietigong“中國製造”的先進產品與技術。