凱爾達焊接應用技術     

       gongyejiqirendeguangfanyingyongjishiwoguogegezhizaoxingyechanyeshengjidezhongyaoshouduan

，yeshigongyejiqirenchangjiachanpinkuaisutuiguangdeguanjian，kaierdajiehezishenzaihanjiejishufangmiandeyoushi，fazhanlejiqirenyingyong，tebieshijiqirenhanjieyingyongjishu
，quebaolegongsichanpingengshiyingyukehudejiqirenhanjiexuqiu，congershixianjishu
、產品

、市場的快速響應及研發銷售盈利研發正循環。機器人焊接應用技術具體情況如下：

1）焊接過程控製技術

      凱爾達開發的焊接過程控製技術，針對焊接過程中的主要起弧參數、熄弧參數，設置相應的條件參數“文件”
，在編程過程中，可以通過直接調用該“文件”來獲取設定的參數，保障焊接質量的同時，降低了編程難度

、優化了客戶體驗。

2）焊接專家數據庫

      zhenduigezhongfuzahanjieyingyong，gongsikaifalehanjiezhuanjiashujuku，manzuyonghugengfuzadezuoyexuqiu。kehuzaishijishiyongguochengzhong，keyizhijietiaoyongzhuanjiashujukuchucundehanjiegongyi，jiangdilexiangguanchanpindeshiyongnandu，jianshaokehupeixunchengbenjizhaogongchengben。tongshi
，weileshixiangengduoyanghuadehanjiexiaoguo，kehuhaiketongguojiqirenchengxuzixingshezhihuhanguochengcanshu
，baozhanglekehudedingzhihuaxuqiu。

3）擺動焊功能

      在焊接過程中，如果遇到焊縫寬度需要較大、全位置焊接需求等情況，需要機器人通過擺動來實現，在機器人控製係統中
，公司開發了多種擺動功能，包括正弦擺、圓形擺
、8字擺動、L形擺動
、三角擺等，以滿足客戶的不同需求。

4）焊縫傳感與跟蹤

       實際焊接過程中
，由於焊接過程中的熱變形、hanjiegongjianjiagonghezhuangpeiwuchazaochengdejietouweizhipianchadengwenti，yincixuyaocaiyongchuanganjishu
，shishifankuihanjieguocheng，baozhanghanjiedejingquexing。weilemanzushangshubutongtiaojiandehanjieqingkuang，gongsikaifaleduozhongjiqirendechuanganbaokuojiechuchuangan、電弧傳感
、激光傳感等。

       接jie觸chu傳chuan感gan技ji術shu，是shi通tong過guo機ji器qi人ren末mo端duan焊han絲si的de尖jian端duan去qu接jie觸chu工gong件jian，通tong過guo焊han接jie回hui路lu或huo專zhuan用yong檢jian測ce回hui路lu測ce試shi焊han絲si和he工gong件jian是shi否fou導dao通tong，然ran後hou記ji錄lu機ji器qi人ren在zai接jie觸chu時shi的de位wei置zhi與yu機ji器qi人ren示shi教jiao位wei置zhi比bi較jiao獲huo得de工gong件jian的de偏pian差cha。

       電弧跟蹤傳感技術，是根據焊槍擺動過程中由於焊縫坡口（或角接工件）形成焊接電流變化
，來跟蹤控製焊縫的方法。

      激光傳感，是采用激光視覺來實現焊縫位置的尋位。

      凱爾達利用基本的接觸傳感原理，開發了開始點檢測、端麵檢測、角點檢測、圓心檢測等方法。同時利用擺動過程中電流傳感，開發了電弧跟蹤功能。

      公司開發的LSC-400是(shi)一(yi)款(kuan)采(cai)用(yong)激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)的(de)焊(han)縫(feng)尋(xun)位(wei)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，該(gai)產(chan)品(pin)利(li)用(yong)激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)，可(ke)以(yi)非(fei)接(jie)觸(chu)的(de)檢(jian)測(ce)需(xu)要(yao)焊(han)接(jie)的(de)工(gong)件(jian)特(te)征(zheng)

，比(bi)如(ru)搭(da)接(jie)焊(han)縫(feng)的(de)台(tai)階(jie)麵(mian)，坡(po)口(kou)的(de)棱(leng)/中心等。

5）焊接應用工作站集成技術

        針對各個不同行業的應用，凱爾達開發了多種弧焊機器人集成應用的相關技術，包括工裝夾具設計、焊接工藝研究
，結合上述應用技術實現了不同行業的多種產品的機器人自動化焊接應用。相關技術已經形成發明專利7項，實用新型12項。