全國首發！凱爾達自主機器人“單櫃雙機”解決方案

隨著中國製造業不斷向著自動化、數字化、智能化的方向發展，焊接機器人已廣泛應用於汽車工業、工程機械及其它一般工業中。焊接機器人不斷向智能化方向發展，實現生產係統中機器人的群體協調和集成控製。

在汽車後橋、排氣管

、電動三輪車架等典型零部件的焊接係統解決方案中
，若采用單台機器人進行焊接，存在效率低，變形大的問題
；若采用兩台機器人焊接時，需要兩台控製櫃和雙機協調線纜

，增加了設備成本和場地占用。凱爾達針對相關行業痛點，研製了“單櫃雙機”一站式解決方案
，作為製造設備提供商努力為客戶創造更大價值。

“單櫃雙機”一站式解決方案

凱爾達“單櫃雙機”一站式解決方案采用通用工業計算機＋實時總線架構的機器人控製器
，融合了“基於主從協調的機器人控製方法及係統”
、“機器人安全邏輯控製係統”、“機器人時序控製方法
、電源時序管理單元以及控製”、“等多項已授權發明專利技術，推出了15軸單櫃雙機聯動的一站式解決方案，由一台KC20控製櫃連接兩台凱爾達KR1440（或KR2010）機器人
，三軸變位係統搭載待焊工件按預先規劃的軌跡運動
，保證最佳的焊接位姿，兩台6軸zhou焊han接jie機ji器qi人ren夾jia持chi焊han槍qiang沿yan焊han縫feng軌gui跡ji運yun動dong施shi焊han，保bao證zheng連lian續xu變bian化hua的de工gong件jian坐zuo標biao係xi上shang焊han接jie速su度du和he軌gui跡ji的de準zhun確que性xing，實shi現xian主zhu從cong機ji器qi人ren的de協xie調tiao運yun動dong焊han接jie作zuo業ye。KC20櫃體可支持配置6＋6雙機器人和2～4個外部軸。

圖為凱爾達15軸單櫃雙機聯動係統圖

客戶收益

操cao作zuo者zhe通tong過guo一yi個ge示shi教jiao器qi即ji可ke輕qing鬆song完wan成cheng雙shuang機ji編bian程cheng，實shi現xian機ji器qi人ren雙shuang機ji與yu三san軸zhou變bian位wei機ji協xie調tiao動dong作zuo，充chong分fen利li用yong兩liang側ce工gong位wei進jin行xing切qie換huan，有you效xiao提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv。雙shuang機ji對dui稱cheng焊han接jie減jian少shao工gong件jian焊han接jie變bian形xing
，實shi現xian汽qi車che零ling部bu件jian行xing業ye最zui佳jia焊han接jie工gong藝yi需xu求qiu。此ci方fang案an預yu計ji可ke為wei企qi業ye節jie省sheng20％的設備成本，優化工廠生產設備空間布局。憑借凱爾達機器人產品的先進性和穩定性，企業可進行24小時穩定生產

，單套方案即可減少作業工人4名，“機器換人”
，助力企業快速發展。